|
@@ -152,14 +152,16 @@
|
|
|
|
|
|
#define ADIS16209_ERROR_ACTIVE BIT(14)
|
|
|
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_SUPPLY 0
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_ACC_X 1
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_ACC_Y 2
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_AUX_ADC 3
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_TEMP 4
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_INCLI_X 5
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_INCLI_Y 6
|
|
|
-#define ADIS16209_SCAN_ROT 7
|
|
|
+enum adis16209_scan {
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_SUPPLY,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_ACC_X,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_ACC_Y,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_AUX_ADC,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_TEMP,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_INCLI_X,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_INCLI_Y,
|
|
|
+ ADIS16209_SCAN_ROT,
|
|
|
+};
|
|
|
|
|
|
static const u8 adis16209_addresses[8][1] = {
|
|
|
[ADIS16209_SCAN_SUPPLY] = { },
|